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系统概述
建筑起重机械在公路工程中大多应用在桥梁施工过程中，以塔吊（平头塔机）、移梁机（门式起重机）和架桥机等设备应用最为广泛。本系统由安装于相关设备驾驶室的黑匣子、以及安装在各个监控部位的各类传感器、无线通讯模块和地面监控软件组成，用于实时获取所控设备当前运行参数，监控设备运行状态，实时显示并记录所控设备作业运行情况，进行超限危险报警和制动控制，最大程度上保障所控设备作业安全。
系统主要功能
塔吊安全运行监控系统
1 • 风速超限防护，通过风速传感器采集当前风速，当风速大于安全上限时，在塔吊驾驶室及监测中心进行声光报警。风速安全上限可进行手工设置。 2 • 禁行区域设置，防护对塔吊吊装物在空中经过的楼宇、高压线、学校上空等禁行区进行设置，吊臂或吊钩即将进入禁行区时，系统通过驾驶室的黑匣子和地面监测软件进行声光报警。 3 • 群塔碰撞防护，系统可以自动计算并显示相互邻近塔吊之间的运行状态。当前塔吊位于交叉作业区域，塔吊间距小于设定间距，可能发生碰撞危险时系统将进行声光报警。制动控制在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进。 架桥机安全运行监控系统 1 • 对架桥机前后车吊重、吊重状态、卷扬高度、限位开关、水平倾角以及垂直倾角等运行数据信息进行实时监控上传至服务器中，并可实时查看历史操作记录，在后台进行分析判断操作的正确性。 2 • 可远程查看设备的实时GPS位置。 3 • 对常规故障进行预警，报警并控制，并保存故障信息，提高设备运行的安全可靠性。 4 • 对设备历史运行记录进行管理。利用远程模块，实现设备的远程修复。 移梁机（门式起重机）安全运行监控系统 1 • 起重量的采集处理,起重量的采集来自吊机已经安装的可以给出信号的超载限制器 2 • 起升高度/下降深度采集处理,起升高度与下降深度采用绝对型编码器进行采集与分析 3 • 运行行程的采集处理,运行行程的处理依靠对绝对型编码器的采集，判断大车，小车的运行行程。 4 • 风速的采集处理,风速的采集处理依靠风速传感器实现，在风速达到一定值以后，使吊机停止作业。 5 • 操作指令、超速保护装置、起升制动器状态、运行连锁及抗风防滑装置采集处理
